(H/F) Ingénieur R&D mécanique – Simulation Numérique

À propos

Chez Wandercraft, nous concevons, fabriquons et vendons des robots dont la mission est d’aider les humains à faire ce qu’ils ne peuvent pas faire. Nous mettons en oeuvre les technologies d’AI et de robotique les plus avancées dans les métiers de la santé et de l’industrie.

Atalante X, le premier exosquelette de marche autonome au monde, est utilisé dans plus de 100 centres de rééducation sur 4 continents, et permet à des patients qui ont perdu la marche de ré-apprendre à marcher. Avec Atalante X ils font plus d’un million de pas chaque mois.

Après plus de 10 ans sur le terrain et des milliards de pas analysés, nous lançons Eve, le premier exosquelette personnel auto-équilibré, pensé pour aider les utilisateurs en fauteuil roulant à se lever et marcher dans leur vie quotidienne, chez eux et dans la ville.

Enfin, nous commençons à appliquer notre technologie dans l’industrie, avec la gamme de robots humanoïdes Calvin. Calvin-40, notre premier modèle, a été conçu en 40 jours pour soulager les opérateurs en usine des tâches pénibles ou dangereuses. Bientôt une évolution de Calvin accompagnera des personnes avec une autonomie réduite dans leurs gestes quotidiens.

Depuis Paris et New York, notre équipe de 110 ingénieurs, cliniciens, chercheurs et opérateurs est unie autour d’une même mission : concevoir des robots qui améliorent la vie des humains.

Ce n’est pas une simple équipe que nous assemblons : c’est une aventure portée par des esprits curieux, engagés, des pionniers prêts à construire un futur qui a du sens.

Envie de rejoindre l’aventure ? Viens façonner avec nous la prochaine génération de robotique humanoïde, alimentée par l’IA et guidée par l’humain.

Descriptif du poste

En tant qu’Ingénieur R&D mécanique Simulation Numérique, vous jouerez un rôle central dans le développement des produits innovants de Wandercraft. Votre mission principale sera de concevoir, tester et optimiser l’architecture mécanique et thermique du robot afin d’assurer sa tenue structurelle et son fonctionnement optimal tout en garantissant un poids maîtrisé et une raideur suffisante pour permettre un fonctionnement efficace et fiable de la marche bipède robotisée.

Au sein du Département Mécanique, vous intégrerez l’Équipe Conception Robotique et travaillerez en étroite collaboration avec les équipes contrôle-commande, produit, qualité et clinique. Vous interviendrez sur le développement des futures versions de plateforme, ainsi que sur l’amélioration continue de la version actuellement déployée dans les centres de soins.

Vos activités comprendront notamment :

Analyse structurelle approfondie :

  • Modélisation des cas de charge à partir de données expérimentales (capteurs de contraintes embarqués, …),

  • Réalisation de simulations (FEA, CFD, Vibration, Fatigue, Optim Topologique, etc): dimensionnement, validation, optimisation,

  • Étude de la fatigue des matériaux (analyse du vieillissement, corrélation essais/simulations),

  • Établissement de protocoles de test, définition des bancs d’essai et interprétation des résultats,

  • Mise en place d’une stratégie de maintenance préventive basée sur la robustesse de la structure.

Conception et innovation :

  • Recherche de solutions techniques pour améliorer la compacité, la rigidité, l’intégration fonctionnelle et la fabricabilité des pièces,

  • Sélection pertinente de matériaux et procédés de fabrication,

  • Collaboration avec les équipes produit pour prendre en compte les contraintes de design, coût, ergonomie et industrialisation,

Validation expérimentale :

  • Instrumentation du robot : acquisition et interprétation de données (scripts Python),

  • Réalisation d’essais mécaniques sur prototypes et analyse du comportement réel vs modélisé,

  • Rédaction des protocoles de tests et des rapports d’essais,

  • Caractérisation matières sur éprouvettes,

  • Corrélation essais – simulation,

Transverse et partage de connaissances :

  • Participation active à la vie d’équipe et aux échanges pluridisciplinaires,

  • Transmission du savoir-faire : documentation, présentations, encadrement possible,

  • Capitalisation sur les simulations : matériaux, procédures, rapports, etc.,

Veille Technologique – Etat de l’art :

  • Identifier les possibilités d’amélioration de la chaîne complète de simulation – lien équipe meca et équipe contrôle,

  • Identifier les solutions logicielles pertinentes et les plus adaptées.

Cette liste n'est pas exhaustive et est susceptible d'évolution.

Profil recherché

  • Diplôme : issu(e) d'une formation de haut niveau en mécanique (école d’ingénieur ou cursus universitaire équivalent), vous avez acquis une spécialisation en simulation numérique appliquée à la mécanique des structures. Vous maîtrisez les outils de calcul par éléments finis (type Ansys, Abaqus, COMSOL, Optistruct etc.) et possédez une compréhension fine des phénomènes mécaniques, thermiques, dynamiques et/ou vibratoires.

  • Expérience : tous niveaux d'expérience acceptés

Compétences

  • Calcul structure, dimensionnement, mécanique du solide : expert

  • Modélisation FEA, contacts, connecteurs, maillage : expert

  • Calcul thermique, dimensionnement, mécanique des fluides : expert

  • Conception mécanique, dimensionnement composants (roulements, vis, etc.) : connaissances basiques

  • Mise en place de bancs de tests (capteurs, jauges, etc.), protocoles & rapports : autonome

  • Ecriture de scripts python, Matlab : connaissances basiques

  • Fractographie, métallographie, résistance des matériaux, traitements, tribologie : autonome

  • Anglais : expert

Process de recrutement

Entretiens techniques et de motivation. Les entretiens techniques ont pour objectif d’évaluer vos compétences sur les thématiques suivantes :

  • Mécanique générale (cinématique, statique, dynamique, …)

  • Utilisation de logiciels éléments finis et analyse critique des résultats (idéalement Abaqus)

  •  Dimensionnement des pièces et des structures (dont ductiles, fragiles, et composites)

  • Connaissance des différents traitements thermiques

  • Capacité à établir un protocole de test, ainsi que concevoir et réaliser un banc de test et évaluer critiquement les résultats obtenus

  • Utilisation de logiciels de calculs scientifiques et réalisation de scripts

Informations complémentaires

  • Type de contrat : CDI
  • Lieu : Paris
  • Niveau d'études : Bac +5 / Master
  • Télétravail ponctuel autorisé
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